已經知道，在鉛蓄電池的兩極間接上負載，開關斷開測得其電壓大，開關閉合，端電壓減小。因為開關閉合，電路接通，電流不僅在負載上產生一個電壓降，在電源內部也產生電壓降。這表明電源內部存在電阻，在充電的過程中，蓄電池內所顯示的電阻稱蓄電池內阻。接上負載，端電壓減小就是由于電流在內阻上產生了一部分電壓降的緣故。放電時端電壓U=E-Ir。當電路斷開時，電流為零，內電壓降也為零(Ir=0)，于是端電壓大，等于電源電動勢，U=E;電路接通，電路內有了電流，電流在內阻上產生電壓降，故端電壓減小:U<E。

鉛蓄電池內阻是它的極板電阻、電液電阻、隔離物電阻、連接物電阻等幾方面的電阻之和。鉛蓄電池內阻一般在0.005-0.1歐之間。

鉛蓄電池內阻與下列因素有關: 1.與容量有關，即容量愈大，內阻愈小。因容量大，極板數多，極板的有效面積大，同時極板間的距離縮小，故內阻愈小。

2.與電液比重有關，即比重高，內阻小。因比重高，電液中導電離子數增多，故內阻小。

3.與溫度有關，即溫度低，內阻高。因溫度愈低，電液粘滯性增強，內阻增高。 4.與充放電程度有關，即在充電過程中，內阻逐漸減小，在放電過程中內阻逐漸增大。

內阻是鉛蓄電池的重要技術指標。充、放電時，在鉛蓄電池內阻上要損失一部分電能量，因此要求電源內阻越小越好。在實際工作中，要盡量縮小極板間的距離，適當提高電液比重，冬季注意保溫，讓電池在充足電的情況下工作等，都有利于減少電源內阻。